“自动驾驶是具身智能的上半场，通用人形机器人是具身智能的下半场。”2026年5月，理想汽车董事长兼CEO李想用这句话，为整个产业画下了一条时间轴。这不是一句口号，而是一个带着“技术狂”色彩的创业者在经历三次“逆共识”之后，对科技演进规律的笃定判断。
那些年，他们选择当个“叛逆小子”
理解这个判断，需要先读懂理想汽车的决策史。
2015年前后，中国新能源汽车浪潮涌起，几乎所有玩家押注纯电路线。理想汽车选了一条被主流嘲笑的路——增程式电动。彼时，“增程不是新能源”“增程是落后技术”的声音铺天盖地。李想没有辩论，选择用产品说话。几年后，增程模式成了中国新能源市场增速最快的细分赛道，多家车企跟进布局。
第二次逆共识，发生在产品定义层面。当行业还在以“性能参数”、“续航里程”作为卖点时，理想汽车在车里装上了冰箱、彩电、大沙发。外界批评“不务正业”，理想却洞察到了中国家庭用车的真实场景——一辆SUV承载的不只是驾驶需求，更是家庭出行的生活空间。这一判断，让中国车第一次在40万以上的全尺寸SUV市场站住了脚跟。
现在，第三次逆共识已经发生。当大多数车企还在观望具身智能，或将其视为遥远未来时，理想汽车已经完成了芯片、模型、操作系统的全栈自研落地，并在5月15日发布了行业首款将具身智能技术全栈量产的车型——全新理想L9 Livis。
李想的“上下半场”阶段论：一个被低估的产业框架
李想对具身智能的定义，比市场普遍理解更宽也更深。
“物理世界里所有的机器，给了它传感器、模型和芯片，也就是眼睛、大脑和心脏，让它能够自主工作，这就是具身智能。”按照这一定义 ，能够自主驾驶的汽车，和能够自主劳动的人形机器人，本质上是同一类物种——它们都有感知周围环境的“眼睛”，都有做出决策的“大脑”，都有提供算力的“心脏”，都有执行动作的“手脚”。
在此基础上，李想提出了“上下半场”框架——上半场(自动驾驶)，是具身智能在成熟商业场景中率先验证核心技术的过程。李想将其细分为三个阶段：2018-2023年的L2级辅助驾驶、2023-2028年的L3级自动驾驶、2028-2033年的L4级无人驾驶。当前，中国汽车产业正处于迈入第二阶段的关键跨越期。
下半场(通用人形机器人)，则是上半场技术积累向更复杂形态的迁移与升维。李想同样给出了三段式预测：2030-2035年达到6岁儿童的泛化能力；2035-2040年达到12岁水平；2040年至AGI实现前后，具备18岁成人水平。
这一框架的核心在于，李想认为自动驾驶与通用人形机器人并非并列赛道，而是具有明确技术传承关系的上下游——上半场积累的感知、决策、控制等核心能力，将直接成为下半场的技术底座。
据国务院发展研究中心的数据预测，中国具身智能产业市场规模有望在2030年达到4000亿元，2035年突破万亿元。李想预计，“通用人形机器人将于2030年前后进入市场初期——这相当于2015年的电动汽车，是一个从0到1的历史性窗口。”
全栈自研：一场豪赌，还是必然之路？
“理想汽车做AI，不是冒险。不做才是冒险。”这句话背后，是一条少有中国企业敢走的路。
2021年，理想汽车自研感知系统量产上车，迈出了全栈布局的第一步。2022年，芯片、操作系统、底盘三大核心项目几乎同时立项。2023年，大模型研发启动。一家卖车的公司，在悄无声息中向底层技术纵深挺进。2025年，理想汽车研发投入达113亿元，其中AI相关投入占50%。
从时间上看，这些投入效果显著：2024年，自研操作系统星环OS量产落地；2025年，VLA司机大模型交付上车；2026年，自研马赫M100芯片论文入选计算机体系结构顶级学术会议ISCA2026工业分区——这是该评选设立以来，全球首家入选的汽车企业。
需要关注的是，这颗理想汽车自研的5纳米制程马赫M100芯片，是目前汽车行业首个应用动态数据流架构的芯片，并且通过芯片与模型的联合设计，突破了传统芯片"算力足够但架构不匹配"的瓶颈，有效算力达1280 TOPS。
一辆车，一次完整的具身智能验证
2026年5月15日，全新理想L9 Livis的发布，是李想用来证明这套理论的最新答卷。首先，新车的视觉感知从2D ViT模型进化到了3D ViT模型，能够实现对三维物理世界的深度理解，“真正像人一样感知世界”。此外，L9 Livis 上的全球首个“完全体”线控底盘涵盖线控转向、后轮转向与线控机械制动，配合800V主动悬架，构成了具身智能的“手脚”，执行速度能够达到甚至超越人类驾驶员。
一辆车同时具备了能感知的眼睛、能决策的大脑、提供澎湃算力的心脏、反应超越人类的手脚，以及贯通全身的神经系统——全新理想L9Livis是具身智能从概念走向现实的一次完整工程验证。
下半场的底气，来自上半场的积累
2026年初，理想汽车完成了一场深刻的研发体系变革——将研发组织从按软硬件功能划分，重构为按照“造具身智能”的方式运转，打通了传统研发中软硬件团队之间的壁垒。变革成效已经初步显现：智能辅助驾驶模型训练迭代周期从两周缩短至一天。
在机器人赛道，理想已立项两款产品：一款轮式机器人定位工厂与商业场景，另一款人形机器人专攻硬件控制精度与耐久性。李想坦言，这是“一个15到20年的过程”，但他们已经开始了。
这或许是理想汽车与众多涌入机器人赛道的企业最本质的区别，前者是将自动驾驶领域积累的核心技术能力向机器人形态迁移，而非从零出发。
结语
“雇一个司机，家里有家政有保姆，过去这是极少数人的生活。我们要做的，是让几亿人、几十亿人也能消费得起。”这是李想对于具身智能带来科技进步的未来展望。
理想三次逆共识背后，其实没有离开一条主线。从增程电动到家庭智能空间，再到具身智能的上下半场——贯穿其中的，是理想汽车对用户真实需求的持续洞察，以及对科技演进规律的长期主义押注。当行业还在为"具身智能是不是伪命题"争论时，理想汽车已经选择了自己的答案，并用芯片、模型、操作系统和一辆旗舰SUV，将这个答案写成了产品。
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